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HC-SR04: Sensor ultrasónico de distancia
El HC-SR04 emite un pulso ultrasónico por TRIG y mide el eco en ECHO. Arduino calcula distancia midiendo cuanto tarda en volver la onda. Es util para estacionamiento, robots y nivel de tanque didáctico.
También aparece como: HC SR04, sensor de distancia, ultrasonido, ultrasónico
Representación normalizada
Símbolo y terminales
Este dibujo muestra cómo reconocer el componente en un esquema eléctrico. Es una representación funcional; para el orden físico de patas usá el pinout de la ficha y el datasheet del encapsulado.
Parámetros importantes
| Tension | 5 V |
|---|---|
| Rango tipico | 2 a 400 cm |
Pinout
1 · VCC
Alimentacion de 5 V
2 · TRIG
Pulso de disparo desde Arduino
3 · ECHO
Pulso de respuesta hacia Arduino
4 · GND
Masa comun
Cómo funciona
HC-SR04 (Sensor ultrasónico de distancia) se usa en Arduino como módulo de ultrasonido para medir distancia por tiempo de vuelo. En la práctica funciona como una interfaz entre el programa y una magnitud física, una señal eléctrica o una acción concreta del circuito.
Como sensor, transforma una variable del entorno en una señal eléctrica. Esa señal puede ser analógica, cuando cambia gradualmente y Arduino la mide con analogRead, o digital, cuando el módulo entrega estados definidos como HIGH/LOW. La lectura conviene calibrarla con mediciones reales y compararla con umbrales antes de tomar decisiones en el programa.
El pinout muestra cómo integrarlo al protoboard: 1 VCC, 2 TRIG, 3 ECHO, 4 GND. Antes de escribir código conviene ubicar alimentación, tierra común y señal. En la mayoría de los montajes con Arduino, GND debe estar compartido entre placa, módulo y fuente externa para que las señales tengan la misma referencia eléctrica.
Los parámetros importantes para dimensionar el circuito son Tension: 5 V; Rango tipico: 2 a 400 cm. Estos valores indican límites de trabajo, sensibilidad, rango de medición o condiciones de alimentación. Si el componente se usa fuera de esos márgenes, el resultado puede ser una lectura falsa, ruido eléctrico, calentamiento o una falla permanente.
Cómo pedirlo y reemplazarlo en Argentina
Las denominaciones comerciales cambian entre casas de electrónica. Compará tensión, corriente, encapsulado y orden de patas antes de aceptar un equivalente.
| Nombre habitual | Equivalentes orientativos | Disponibilidad | Observaciones |
|---|---|---|---|
| Sensor ultras├│nico HC-SR04Argentina · costo medio | US-100, JSN-SR04T (interfaz y tensi├│n diferentes) | comun | El modelo impermeable no es un reemplazo directo sin adaptar conexiones y c├│digo. |
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HC-SR04 Abrir en el simuladorErrores comunes
Conectar sin masa comun
Si Arduino y el módulo no comparten GND, la señal puede quedar flotante o responder de forma erratica.
Preguntas de práctica
Que se debe verificar antes de conectarlo al Arduino?
Tension de trabajo, pin de señal, consumo, polaridad y si necesita resistencia, driver o fuente externa.