No compartir GND
Si el módulo usa una fuente o placa externa, GND debe estar unido al GND de Arduino para que la señal tenga referencia común.
Sensores · Básico
KY-040: Encoder rotativo
Control giratorio incremental con pulsador integrado.
Se conecta a Arduino identificando alimentación, GND y señales antes de ejecutar el sketch. Es útil para prácticas de taller porque permite medir, controlar o registrar un fenómeno concreto con cableado simple.
También aparece como: encoder
Representación normalizada
Símbolo y terminales
Este dibujo muestra cómo reconocer el componente en un esquema eléctrico. Es una representación funcional; para el orden físico de patas usá el pinout de la ficha y el datasheet del encapsulado.
Parámetros importantes
| Salidas | A/B/SW Cuadratura + pulsador |
|---|
Pinout
CLK · A
Canal A
DT · B
Canal B
SW · Pulsador
Botón integrado
VCC · VCC
Alimentación
GND · GND
Tierra común
Cómo funciona
KY-040 (Encoder rotativo) se usa en Arduino como control giratorio incremental con pulsador integrado. En la práctica funciona como una interfaz entre el programa y una magnitud física, una señal eléctrica o una acción concreta del circuito.
Como sensor, transforma una variable del entorno en una señal eléctrica. Esa señal puede ser analógica, cuando cambia gradualmente y Arduino la mide con analogRead, o digital, cuando el módulo entrega estados definidos como HIGH/LOW. La lectura conviene calibrarla con mediciones reales y compararla con umbrales antes de tomar decisiones en el programa.
El pinout muestra cómo integrarlo al protoboard: CLK A, DT B, SW Pulsador, VCC VCC, GND GND. Antes de escribir código conviene ubicar alimentación, tierra común y señal. En la mayoría de los montajes con Arduino, GND debe estar compartido entre placa, módulo y fuente externa para que las señales tengan la misma referencia eléctrica.
Los parámetros importantes para dimensionar el circuito son Salidas: A/B/SW. Estos valores indican límites de trabajo, sensibilidad, rango de medición o condiciones de alimentación. Si el componente se usa fuera de esos márgenes, el resultado puede ser una lectura falsa, ruido eléctrico, calentamiento o una falla permanente.
Ejemplos prácticos
Este componente todavía no tiene proyectos asociados en el simulador.