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Arduino UNO · Módulo HC-05 · Driver L298N Abrir en el simuladorActuadores · Intermedio
L298N: Driver doble para motores DC
El módulo L298N permite que Arduino controle motores con una fuente externa. Arduino entrega señales logicas; la corriente de motor pasa por el driver.
También aparece como: L298, driver motor, motor driver, puente h
Representación normalizada
Símbolo y terminales
Este dibujo muestra cómo reconocer el componente en un esquema eléctrico. Es una representación funcional; para el orden físico de patas usá el pinout de la ficha y el datasheet del encapsulado.
Parámetros importantes
| Canales | 2 |
|---|---|
| Tipo | Puente H |
Pinout
IN1-IN4 · Entradas
Control logico desde Arduino
ENA/ENB · PWM
Habilitacion o velocidad
OUT · Motor
Salidas a motores
GND · GND
Masa comun
Cómo funciona
L298N (Driver doble para motores DC) se usa en Arduino como puente H doble para controlar dirección y velocidad de motores DC. En la práctica funciona como una interfaz entre el programa y una magnitud física, una señal eléctrica o una acción concreta del circuito.
Como salida o actuador, recibe energía o una señal de control desde Arduino y la convierte en una acción visible, sonora, mecánica o de conmutación. El pin de Arduino normalmente entrega la orden de control; resistencias, transistores, drivers o fuentes externas se encargan de manejar la corriente cuando la carga lo necesita.
El pinout muestra cómo integrarlo al protoboard: IN1-IN4 Entradas, ENA/ENB PWM, OUT Motor, GND GND. Antes de escribir código conviene ubicar alimentación, tierra común y señal. En la mayoría de los montajes con Arduino, GND debe estar compartido entre placa, módulo y fuente externa para que las señales tengan la misma referencia eléctrica.
Los parámetros importantes para dimensionar el circuito son Canales: 2; Tipo: Puente H. Estos valores indican límites de trabajo, sensibilidad, rango de medición o condiciones de alimentación. Si el componente se usa fuera de esos márgenes, el resultado puede ser una lectura falsa, ruido eléctrico, calentamiento o una falla permanente.
Cómo pedirlo y reemplazarlo en Argentina
Las denominaciones comerciales cambian entre casas de electrónica. Compará tensión, corriente, encapsulado y orden de patas antes de aceptar un equivalente.
| Nombre habitual | Equivalentes orientativos | Disponibilidad | Observaciones |
|---|---|---|---|
| M├│dulo puente H L298NArgentina · costo medio | TB6612FNG o DRV8833 (m├ís eficientes, pinout diferente) | comun | El L298N tiene ca├¡da de tensi├│n alta; revisar corriente del motor y disipaci├│n. |
Ejemplos prácticos
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Conectar sin masa comun
Si Arduino y el módulo no comparten GND, la señal puede quedar flotante o responder de forma erratica.
Preguntas de práctica
Que se debe verificar antes de conectarlo al Arduino?
Tension de trabajo, pin de señal, consumo, polaridad y si necesita resistencia, driver o fuente externa.