Ascensor de maqueta con selector serial
Esta maqueta representa cuatro pisos con LEDs. El usuario envia un numero del 0 al 3 desde la entrada del monitor serie; Arduino recorre los pisos...
Arduino UNO · LED piso 0 · LED piso 1 Abrir en el simuladorSensores · Básico
MPU6050: Acelerómetro y giroscopio
Unidad inercial de 6 ejes para detectar inclinación, giro y movimiento.
Se conecta a Arduino identificando alimentación, GND y señales antes de ejecutar el sketch. Es útil para prácticas de taller porque permite medir, controlar o registrar un fenómeno concreto con cableado simple.
También aparece como: acelerometro, giroscopio, imu
Representación normalizada
Símbolo y terminales
Este dibujo muestra cómo reconocer el componente en un esquema eléctrico. Es una representación funcional; para el orden físico de patas usá el pinout de la ficha y el datasheet del encapsulado.
Parámetros importantes
| Interfaz | I2C Direccion típica 0x68 |
|---|---|
| Ejes | 6 3 aceleración + 3 giro |
Pinout
VCC · VCC
Alimentación
GND · GND
Tierra común
SDA · Datos
Datos I2C
SCL · Reloj
Reloj I2C
Cómo funciona
MPU6050 (Acelerómetro y giroscopio) se usa en Arduino como unidad inercial de 6 ejes para detectar inclinación, giro y movimiento. En la práctica funciona como una interfaz entre el programa y una magnitud física, una señal eléctrica o una acción concreta del circuito.
Como sensor, transforma una variable del entorno en una señal eléctrica. Esa señal puede ser analógica, cuando cambia gradualmente y Arduino la mide con analogRead, o digital, cuando el módulo entrega estados definidos como HIGH/LOW. La lectura conviene calibrarla con mediciones reales y compararla con umbrales antes de tomar decisiones en el programa.
El pinout muestra cómo integrarlo al protoboard: VCC VCC, GND GND, SDA Datos, SCL Reloj. Antes de escribir código conviene ubicar alimentación, tierra común y señal. En la mayoría de los montajes con Arduino, GND debe estar compartido entre placa, módulo y fuente externa para que las señales tengan la misma referencia eléctrica.
Los parámetros importantes para dimensionar el circuito son Interfaz: I2C; Ejes: 6. Estos valores indican límites de trabajo, sensibilidad, rango de medición o condiciones de alimentación. Si el componente se usa fuera de esos márgenes, el resultado puede ser una lectura falsa, ruido eléctrico, calentamiento o una falla permanente.
Ejemplos prácticos
Teclado de membrana 4x4: clave de acceso
El teclado de membrana es una matriz de cuatro filas y cuatro columnas. Arduino activa una fila por vez y lee las columnas para identificar la tecl...
Arduino UNO · Teclado de membrana 4x4 · LED L integrado Abrir en el simuladorErrores comunes
No compartir GND
Si el módulo usa una fuente o placa externa, GND debe estar unido al GND de Arduino para que la señal tenga referencia común.