Un emisor IR ilumina una superficie y un receptor detecta la reflexion. Es comun en robots seguidores de línea, barreras y contadores.
También aparece como: IR, infrarrojo, sensor de línea, sensor de obstáculos
Este dibujo muestra cómo reconocer el componente en un esquema eléctrico. Es una representación funcional; para el orden físico de patas usá el pinout de la ficha y el datasheet del encapsulado.
| Salida | Digital o analógica |
|---|
Sensor IR (Sensor infrarrojo reflectivo) se usa en Arduino como módulo infrarrojo para línea, borde u obstáculos cercanos. En la práctica funciona como una interfaz entre el programa y una magnitud física, una señal eléctrica o una acción concreta del circuito.
Como sensor, transforma una variable del entorno en una señal eléctrica. Esa señal puede ser analógica, cuando cambia gradualmente y Arduino la mide con analogRead, o digital, cuando el módulo entrega estados definidos como HIGH/LOW. La lectura conviene calibrarla con mediciones reales y compararla con umbrales antes de tomar decisiones en el programa.
El pinout muestra cómo integrarlo al protoboard: VCC VCC, OUT Salida, GND GND. Antes de escribir código conviene ubicar alimentación, tierra común y señal. En la mayoría de los montajes con Arduino, GND debe estar compartido entre placa, módulo y fuente externa para que las señales tengan la misma referencia eléctrica.
Los parámetros importantes para dimensionar el circuito son Salida: Digital o analógica. Estos valores indican límites de trabajo, sensibilidad, rango de medición o condiciones de alimentación. Si el componente se usa fuera de esos márgenes, el resultado puede ser una lectura falsa, ruido eléctrico, calentamiento o una falla permanente.
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Tension de trabajo, pin de señal, consumo, polaridad y si necesita resistencia, driver o fuente externa.