Situación de práctica sobre «Clasificador de dos posiciones»: El servo se mueve en sentido contrario.
¿Qué cambio de mapeo conviene hacer sin invertir cables de alimentación?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. La señal puede salir del Arduino, pero la corriente del servo debe provenir de una alimentación adecuada. Uní las masas y evitá forzar los topes mecánicos.
Para «Clasificador de dos posiciones» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Microservo SG90, Potenciómetro 10k, Fuente de 5V adecuada.
3. Pines usados por el esquema y el código: D9, A0.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Señal del servo a D9
- Servo a 5V y GND
- Potenciómetro entre 5V y GND con cursor a A0
- Todas las masas en común
Abrí la ruta /simulador/clasificador-de-dos-posiciones y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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