Situación de práctica sobre «Seguidor de borde con sensor IR»: La salida reacciona al revés de lo esperado.
¿Cómo determino si debo invertir el divisor o la condición del programa?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. Observá durante unos segundos el valor crudo con Serial.println. Elegí el umbral dentro del rango realmente medido, no suponiendo que siempre será de 0 a 1023.
Para «Seguidor de borde con sensor IR» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Sensor IR reflectivo, LED indicador, Protoboard.
3. Pines usados por el esquema y el código: A1, D13.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- AO del sensor a A1
- LED indicador en D13
- GND comun
Abrí la ruta /simulador/seguidor-de-borde-con-sensor-ir y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
Iniciá sesión para responder.
Ingresar