Situación de práctica sobre «Clasificador con servo por umbral»: El servo no llega a los extremos.
¿Cómo calibro el rango de lectura y los ángulos sin forzar el mecanismo?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. La señal puede salir del Arduino, pero la corriente del servo debe provenir de una alimentación adecuada. Uní las masas y evitá forzar los topes mecánicos.
Para «Clasificador con servo por umbral» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Servo, Sensor analógico, Rampa de prueba.
3. Pines usados por el esquema y el código: D9, A0.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Servo a D9
- Sensor a A0
- GND comun
Abrí la ruta /simulador/clasificador-con-servo-por-umbral y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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