Situación de práctica sobre «Robot seguidor de línea de dos sensores»: El motor no arranca desde el pin PWM.
¿Por qué hace falta una etapa de potencia y una fuente adecuada?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Robot seguidor de línea de dos sensores» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, 2 sensores IR reflectivos, Driver L298N, 2 motores DC, Chasis robot.
3. Pines usados por el esquema y el código: D2, D3, D5/D6/D9/D10, D5/D6.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- IR izquierdo D2
- IR derecho D3
- Driver IN1 D5 IN2 D6 IN3 D9 IN4 D10
- Fuente de motores con GND comun
Abrí la ruta /simulador/robot-seguidor-de-linea-de-dos-sensores y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
Iniciá sesión para responder.
Ingresar