Situación de práctica sobre «Robot minisumo con sensores de borde»: El transistor se calienta al controlar el motor.
¿Qué conexiones de base, colector y emisor debo comprobar?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Robot minisumo con sensores de borde» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, 2 sensores IR de borde, Sensor frontal IR, Driver de motores, Chasis minisumo.
3. Pines usados por el esquema y el código: D2, D3, D4, D5/D6/D9/D10.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Borde izq D2
- Borde der D3
- Rival D4
- Driver D5 D6 D9 D10
Abrí la ruta /simulador/robot-minisumo-con-sensores-de-borde y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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