Situación de práctica sobre «Robot controlado por joystick cableado»: El motor no arranca desde el pin PWM.
¿Por qué hace falta una etapa de potencia y una fuente adecuada?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Robot controlado por joystick cableado» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Joystick, Driver L298N, 2 motores DC.
3. Pines usados por el esquema y el código: A0, A1, D5/D6/D9/D10.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Joystick A0 A1
- Driver D5 D6 D9 D10
- GND comun
Abrí la ruta /simulador/robot-controlado-por-joystick-cableado y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
Iniciá sesión para responder.
Ingresar