Situación de práctica sobre «Robot bombero con sensor de llama»: El transistor se calienta al controlar el motor.
¿Qué conexiones de base, colector y emisor debo comprobar?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Robot bombero con sensor de llama» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Sensor de llama, Driver de motores, Bomba o ventilador, Chasis.
3. Pines usados por el esquema y el código: D4, D5/D6/D9/D10, D11.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Sensor de llama digital a D4
- Driver D5 D6 D9 D10
- Ventilador o bomba mediante driver en D11
- GND común
Abrí la ruta /simulador/robot-bombero-con-sensor-de-llama y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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