Situación de práctica sobre «Vehiculo seguidor de luz con LDR»: El motor genera fallos al detenerse.
¿Dónde debe ir el diodo de rueda libre y qué función cumple?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Vehiculo seguidor de luz con LDR» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, 2 LDR, Driver de motores, Chasis 2WD.
3. Pines usados por el esquema y el código: A0, A1, D5/D6/D9/D10.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- LDR izquierda A0
- LDR derecha A1
- Driver D5 D6 D9 D10
Abrí la ruta /simulador/vehiculo-seguidor-de-luz-con-ldr y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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