Situación de práctica sobre «Robot brazo de dos servos»: El servo tiembla o reinicia la placa.
¿Cómo sé si el problema es la alimentación y no la señal de control?
Busco una forma ordenada de comprobarlo sin reemplazar componentes al azar ni modificar varias cosas al mismo tiempo.
La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. La señal puede salir del Arduino, pero la corriente del servo debe provenir de una alimentación adecuada. Uní las masas y evitá forzar los topes mecánicos.
Para «Robot brazo de dos servos» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, 2 servos SG90, 2 potenciómetros, Fuente 5V.
3. Pines usados por el esquema y el código: A0, A1, D9, D10.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Servo base D9
- Servo brazo D10
- Pots A0 y A1
- GND comun
Abrí la ruta /simulador/robot-brazo-de-dos-servos y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.
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