La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Vehiculo con estacionamiento automático» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, HC-SR04, Servo SG90, Driver L298N, 2 motores DC, Buzzer, Chasis.
3. Pines usados por el esquema y el código: D8, D7, D11, D5/D6/D9/D10, D12.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- TRIG D8
- ECHO D7
- Servo del sensor D11
- Driver D5 D6 D9 D10
Abrí la ruta /simulador/vehiculo-con-estacionamiento-automatico y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.