La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. No alimentes el motor desde un pin. Usá transistor o driver, resistencia de control, diodo de rueda libre y una fuente capaz de entregar la corriente de arranque.
Para «Control proporcional simple» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Potenciometro, LED o motor.
3. Pines usados por el esquema y el código: A0, D9.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Sensor A0
- salida PWM D9.
Abrí la ruta /simulador/pid-simple y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.