La forma más rápida de encontrar la causa es verificar una etapa por vez. Comprobá continuidad de cada fila y columna y compará su orden físico con los arreglos usados por la librería. Una permutación cambia todas las teclas.
Para «Teclado matriz 3x3 sin libreria» revisá especialmente:
1. Alimentación y GND común con la placa desconectada.
2. Componentes declarados: Arduino UNO, Teclado de membrana 3x4, Monitor serie.
3. Pines usados por el esquema y el código: D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8.
4. Una prueba mínima de entrada o salida antes de ejecutar el programa completo.
Conexiones que deben coincidir con el esquema:
- Filas R1-R4 a D2-D5
- Columnas C1-C3 a D6-D8 con INPUT_PULLUP
- USB para observar la tecla detectada
Abrí la ruta /simulador/teclado-matriz y compará allí la vista visual, el esquema y el código. Si modificás un pin, actualizalo en los tres lugares. Antes de alimentar un montaje real, comprobá polaridad, tensión nominal y corriente máxima.